Vabilo na javno predstavitev teme doktorske disertacije

Racionalna gibanja so zelo uporabno orodje v računalniški grafiki, robotiki in sorodnih področjih. Konstrukcijo navadno razdelimo na dva dela – najprej določimo rotacijski del, nato dodamo translacijski del gibanja. Za interpolacijo danih pozicij se pogosto uporabljajo standardne interpolacijske sheme, ki imajo dve ključni slabosti. Dobljeno gibanje je odvisno od parametrizacije, ki mora biti vnaprej določena, konstruirani polinomi, ki določajo rotacijski del gibanja, pa so relativno visoke stopnje. V doktorski disertaciji bo obravnavan drug pristop – konstrukcija gibanj, ki interpolirajo dano zaporedje pozicij togega telesa (tj. pozicije centra in rotacije) s pomočjo geometrijske interpolacije.  Ta pristop ima pomembne prednosti, med drugim to, da je parametrizacija izbrana avtomatično, dobljeno gibanje pa je najmanjše možne stopnje. V doktorski disertaciji bomo predstavili nekatere interpolacijske probleme, izpeljali ustrezne enačbe in razvili interpolacijske sheme za konstrukcije gibanj togih teles z racionalnimi zlepki nizkih stopenj. Vsi teoretični rezultati bodo tudi podkrepljeni z numeričnimi zgledi.
To predavanje je namenjeno predstavitvi teme za doktorsko disertacijo in bo potekalo v slovenskem jeziku.